program.h

//#include <QObject>
//#include <QTextEdit>
//#include <QtGui>
//#include "Joystick.h"
//class Notepad : public QWidget
//{
//  Q_OBJECT
//
//public:
//  Notepad();
//
//  private slots:
//      void quit();
//      void updateAndSend();
//  signals:
//      void newJoystickData(long long id, joyData_t data);
//
//private:
//  int sockfd;
//  QTextEdit *textEdit;
//  QPushButton *quitButton;
//};